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OBOT-20GL排刀自動(dòng)化車(chē)床系列是集合了北村精密多年數控機床設計經(jīng)驗以及jian端的科學(xué)技術(shù),從而研發(fā)的小型精密CNC車(chē)床。其具有低成本、省空間等特點(diǎn),并以其高剛性和高精度著(zhù)稱(chēng),適合進(jìn)行高品質(zhì)小零件的精密加工。人性化的設計使操作簡(jiǎn)單、易于維護。NC語(yǔ)言標準配置,能與北村公司所有系列的CNC機床進(jìn)行自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)柔性結合,*實(shí)現了傳統意義上的人、機操作概念,極大提高了生產(chǎn)效率,降低了單位產(chǎn)品成本。
性能特點(diǎn):
導軌采用高品質(zhì)鑄鐵經(jīng)淬火、磨削、刮研處理,極度延長(cháng)導軌面的精度保持時(shí)間,達到機床精度長(cháng)期穩定。
高精度主軸軸芯采用專(zhuān)用主軸材料經(jīng)過(guò)多道熱處理和精細加工,軸承采用日本原裝高精密軸承,防水采用德國的高級防水環(huán)。
X軸/Z軸導軌鑲條楔形設計,方便精度調整恢復,CRT操作面板前置,人性化設計更加便于使用者操作,機床拉門(mén)三點(diǎn)支撐設計,操作更平滑、更順暢。
伺服機械手的YL軸、ZL軸,采用模塊化的設計理念,實(shí)現自動(dòng)化上、下料系統的快速組合。伺服機械手設計配備位置調整裝置,可實(shí)現在X方向上機械手位置的整體調整??筛鶕煌募庸すぜ?shí)現機械手在機床加工側及儲料器側上、下料位置的快速調整。
以通用數控系統為標準,設計開(kāi)發(fā)出友好人機交互界面,符合操作習慣。系統具有回零、單動(dòng)、手動(dòng)(連續和點(diǎn)動(dòng))、自動(dòng)等多種操作模式,可滿(mǎn)足機床,機械手在不同狀態(tài)下的功能需求。
系統對機械手的運行具有安全保護功能,機械手只有在指ding區域內進(jìn)行正常加工,降低因誤操作等原因對機床造成損傷;系統模塊均具有斷電保持功能以確保加工數據安全;YL軸使用帶有制動(dòng)器的重力軸電機,避免因制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)間過(guò)長(cháng)而產(chǎn)生的軸的跌落。
主軸前端裝卸零件的最短時(shí)間僅需7.5秒,機械手最高運行速度可達到60m/min,可縮短自動(dòng)上下料的輔助時(shí)間,避免機床加工后的長(cháng)時(shí)間等待,提高機床的加工效率。
自動(dòng)化加工生產(chǎn)效率穩定,不會(huì )因為人員的原因造成產(chǎn)能波動(dòng)。工人勞動(dòng)強度低,可以防止工人因為疲勞而造成的產(chǎn)品報廢及其他潛在問(wèn)題。 在機床自動(dòng)化加工的同時(shí),操作工人可以完成工件關(guān)鍵尺寸的逐個(gè)檢驗,以及工序間的周轉,無(wú)需專(zhuān)人進(jìn)行,減少輔助工作流程。降低工人的勞動(dòng)技能,進(jìn)一步減少人員工資帶來(lái)的成本壓力。提升企業(yè)形象,為以后制造裝備的提升做好準備。
多層料庫
矩陣儲料器
圓盤(pán)儲料器
振動(dòng)料盤(pán)
上/下料裝置
相位檢測裝置
寬幅零傳裝置
多層料庫、矩陣儲料器、圓盤(pán)儲料器、振動(dòng)料盤(pán)等多種儲料方式。上/下料裝置、零件相位檢測、寬幅零傳工件送出裝置等。
合理的排刀結構,充足的刀具安裝空間,在刀架上可以安裝鉆孔、攻絲、鏜孔、銑削、車(chē)外圓、打徑向孔、車(chē)削螺紋、切斷等精密加工刀具。
彈簧夾頭夾緊方式
撥叉式夾緊機構
動(dòng)力卡盤(pán)
氣動(dòng)回轉缸
機床標準配置為撥叉式夾緊機構,彈簧夾頭夾緊方式,夾持力調節簡(jiǎn)單,夾頭更換方便,夾持快速穩定??蛇x配卡盤(pán)加緊方式,卡盤(pán)夾緊力強勁,精準,夾持范圍大。
主軸驅動(dòng)使用3.7KW的交流伺服電動(dòng)機,使無(wú)級變速成為標準配置。此外,各軸的進(jìn)給采用了免維護數字式AC伺服電動(dòng)機。
加工條件
被切削材料:HpbS9-l
主軸轉速:3000rpm
進(jìn)給量:0.03 mm/rev
切削深度:0.1mm(半徑值)
使用工具:人造金剛石
加工精度實(shí)例
主軸采用了超精密向心滾珠軸承,保證圓度、表面粗糙度都在0.2μm以?xún)鹊母呔芗庸こ蔀榭赡堋?/p>
技術(shù)參數:
(1)機械本體標準規格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
項目Item | 20G參數20G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回轉直徑Swing over bed | Ф240mm |
刀座底板上回轉直徑Swing over cross slide | Ф120mm | |
最大加工直徑Max. machining diameter | Ф100mm | |
最大加工長(cháng)度Max. machining length | 100mm | |
主軸Spindle | 主軸速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主軸通孔直徑Through hole diameter | Ф20mm | |
回轉速度變換Number of speed ranges | 無(wú)級Step-less | |
主軸中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
彈簧夾頭柄徑Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快進(jìn)速度Rapidly travel | X軸快進(jìn)速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z軸快進(jìn)速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程troke | X軸移動(dòng)量X-axis travel | 200mm |
Z軸移動(dòng)量Z-axis travel | 180mm | |
電機Motors | 主軸電機Spindle servo motor | 2.2/3.7 KW |
進(jìn)給軸(X/Z)電機Feed servo motors | 0.75KW | |
其它Etc | 總電氣容量Required electric power | 6KVA,AC200V,50Hz |
機床尺寸(長(cháng)×寬×高)Floor space | 約1100x1050x1470mm | |
機床重量Mass of machine | 約750kg | |
型號Model | DAH-960-390 | |
搭載機床Equipped with Machine Tool | OBOT-20GL | |
控制系統Control System | PLC+HMI | |
控制軸數Controlled Axis | 2軸(可擴展為4軸)2- Axis | |
ZL軸行程Stoke of ZL axis | 960mm | |
YL軸行程Stoke of YL axis | 390mm | |
水平軸最大進(jìn)給速度Max.feed speed at horizontal axis | 80m/min | |
垂直軸最大進(jìn)給速度Max.feed speed at vertical axis | 75 m/min | |
水平軸電機Motor at horizontal axis | 2.0KW | |
垂直軸電機Motor at vertical axis | 0.75KW | |
最大載荷Payload | 0.5kg | |
裝卸零件最大尺寸Max.size for assembling and unassemlied parts | D60mm | |
裝卸零件最短時(shí)間Min. time for assembling and unassemlied parts | 12s | |
手動(dòng)操作速度Manual speed | 0~100%可調 | |
自動(dòng)操作速度Automatic operation | 0~100%可調 | |
周?chē)\行環(huán)境Ambient Conditions | 溫度Ambient temperature℃ | 0℃~+40℃ |
濕度Humidity | 20至85%RH(不結露) | |
電器容量Power Supply | AC380V ,50Hz,6KVA | |
(2)CNC裝置標準規格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系統Control unit | FANUC 0i TF | |
控制軸數Controlled axis | 同時(shí)2軸(X/Z)、手動(dòng)1軸 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
輸入方式Input system | MDI鍵入、絕對/增量編程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序記憶容量Part program storage length | 512KB | |
插補功能Interpolation function | 直線(xiàn)、錐面、圓弧、車(chē)螺紋 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小設定單位Minimum Setting | X:0.0001mm(直徑dia.) Z:0.0001mm | |
最小移動(dòng)單位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削進(jìn)給速度Feed rate | 1~10000mm/min | |
刀具補償設定Tool offset | 64組64 Group | |
輔助機能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停頓時(shí)間Dwell time | 0~99999.999s | |
工進(jìn)倍率Feed rate override | 0~150% | |
快進(jìn)倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100% | |
輸入輸出接口Input/Output interface | RS232C/CF卡/USB | |
顯示語(yǔ)言Display language | 中文、英語(yǔ)、日語(yǔ)Chinese、English、Japanese |
典型零件:
上一產(chǎn)品:OBOT-DA25小型精密雙主軸排刀自動(dòng)化車(chē)床
下一產(chǎn)品:RTS07縱切式自動(dòng)車(chē)床
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